新军
甲午中日战后，清政府为加强陆军力量，下令由湖广总督张之洞、直隶提督聂士成、温处道、袁世凯等编练新式陆军，“习洋枪，学西法”，史称新军，全称“新建陆军”。这支军队的特色是完全使用西式的军制、训练以及装备，一切依照德日制度，由德国人为主的洋人教习，是清朝最后一支有战斗力的正规军。
成立背景
1894年，清政府在甲午战争中惨败，湘军、淮军、防军、练军又相继腐败不堪用，于是又有“新建陆军”、“自强军”代之而起。因其武器装备全用洋枪洋炮，编制和训练尽仿西方军队，故称新军。
新军作为清朝的最后也是最新的一种军制，原是清政府用来巩固维持统治地位的，但由于政治的彻底腐败，光靠一支新式军队是没有办法来拯救一个走向末路的帝国。具有讽刺意味的是，这支原本被清政府用来加强统治的新军，在辛亥革命中成了推翻清政府统治的主力军。
军队编制
新军以镇为基本建制单位，每镇官兵定额12512人，由步、马、炮、工、辎重等兵种组成，设统制率领。镇下分协、标、营、队、排、棚，分由协统、标统、管带、队官、排长和正、副目率领。
编制为：每镇步队2协，每协2标，每标3营，每营4队，每队三排，每排三棚；马队、炮队各1标，每标3营，每营马4队、炮3队；工程队1营，每营4队，每队三排；辎重队1营，每营4队.步队、炮队、工程队每队皆3排，每排3棚；马队2排，每排2棚；辎重队2排，每排3棚。另有军乐一队。各兵种每棚正副目2名，正兵4名，副兵8名。全镇拥有军官及司事人员748人，弁目10436人，兵卒夫役1328人，共12512人。
成立经过
新军最早可以追溯到同治元年（1862年）李鸿章邀请上海租界的洋人军事教官训练淮军，围剿太平天国。
1894年（光绪二十年）中日甲午战争爆发后，清政府接受李鸿章的德国军事顾问汉纳根的建议，命长芦盐运使胡燏棻在天津小站（初为马厂）用西法编练一支新式陆军，称“定武军”，共计10营4750人，其中步兵3000人，炮兵1000人，马兵250人，工程兵500人。
1895年（光绪二十一年）12月，胡燏棻调任平汉铁路督办，经“督办军务处”推荐，由袁世凯接管定武军，并加募步兵2000人，骑兵250人，将其扩充到7000人，改名为“新建陆军”，完全依照德国营制、操典进行训练，聘用德国军官充任教习，还专门成立了由德国人组成的教习处（后改为洋务局）。
之后，被编为武卫军“前后左右中”五路中的武卫右军，跟随袁世凯到山东去镇压义和团运动。在那里袁世凯将三十四营旧军改编，命名为“武卫右军先锋队”，令武卫右军扩大至两万余人。
在新建陆军成立的同时，署理两江总督的张之洞也编练了一支名叫自强军的新军。这支军队也依照西式军队编练，步兵、炮兵、马兵、工兵13营一共二千余人。后来自强军由刘坤一接办，到最后被袁世凯所收，被编进其武卫右军。
1896年，直隶提督聂士成挑选所部马步军30营，按德国军制训练，编为“武毅军”。直隶全省淮军、练军20000余人，被编为20营，按西法操练，分驻各地。戊戌变法运动期间，袁世凯的新建陆军与董福祥的“甘军”、聂士成的“武毅军”，一同隶属于直隶总督荣禄之下，并称北洋三军。
1896年12月，荣禄统一北洋各军称“武卫军”，这也就是后来北洋军阀的渊源。在京师大练新军的同时，各省也开始了编练，如湖广总督张之洞在江南创设“自强军”，计13营，聘请德国教习，枪械、兵法均仿照欧洲。次年在湖北练洋枪队2营，并将此种制度向各省推广。两江总督刘坤一将江南省的江宁、镇江、吴淞、江阴、徐州五路防军，全部改为西法操练，使用新式武器。
1901年，清廷鉴于八国联军入侵中，中国陆军显示出的，战斗力低下，懦弱，混乱等情况，下决心改编军队。下令将战斗力较强的军队改为常备军，其余编为续备军，同时加强洋枪操练。
1901年7月25日，清廷签订《辛丑条约》后，决心推行新政，进行军事改革。
1903年（光绪二十九年），十月成立总理练兵处，并令各省成立督练公所，负责训练新军；并且裁减原有的旧军（防军、练军、绿营），剩下的精选若干营为常备、后备军及巡警营（即宪兵）。清政府原订计划以北洋新军为中央军、各省的新军为地方军，一共在全国编练三十六镇新军。
1904年，清政府为进一步统一军制，在北京设立练兵处，各省设立督练公所，将全国划分为三十六镇（军区），将军队编为常备军、续备军、后备军。1911年，因武昌起义爆发，只成立了二十六镇。共有军官11463人，士兵168544人。
1907年，到清朝覆亡的时候，全国已练成新军十六镇和十六个混成协（一说为十四个镇﹑十八个混成协），其中装备与训练以袁世凯的北洋六镇为最佳，遍布直隶、山东与东北。
在组建和训练新军的时候，一些开明地方大员如张之洞、端方等，注重招收有文化的青年入伍，和招收留学生任军官如蔡锷、阎锡山、许崇智等，这些知识青年读过书见识广，敢于持有不同政见，不同于旧军官兵愚昧效忠皇权。同时革命党人如黄兴、宋教仁等注重开展兵运，秘密向新军中输送革命分子，如吴禄贞、赵声、孙武等。这些军内革命党人待命伺机发动起义。
1911年武昌首义是新军起义，然后响应的陕西、湖南二省，是新军起义。接下来江西、安徽、江苏、浙江、福建、山西、四川、云南、贵州等地也是新军起义。除上海、广东、广西辛亥革命起义是以民军商团为主之外，其他各地起义均为新军起义为主。辛亥革命也可以说是一场规模空前的新军大起义。
新军军制
编制
按《陆军营制饷章》规定，国家常备军的编制以两镇为一军，两协为一镇（一镇官兵12512人）、两标为一协（一协官兵4038人），每标三营，每营四队。每镇还辖炮队一标（官兵1756名）、马队一标 （官兵1117名）、1个辎重营（官兵754人）、1个工程营 （官兵667人）。步、炮、工兵每队均为三排，每排三棚；马队两排，每排二棚；辎重队三排，每排三棚。常备军的编制与中国传统营制已完全不同，成为一个步、骑、炮、工、辎各兵种协同作战的单位，这是一种适合形势需要的现代化编制。
建军初期，全军由一名总统(即袁世凯)统率，有左右两翼(相当於旅)，每翼有一名翼长、一名统领和两名分统负责；翼下面为营，有统带官和帮统官各一名；营下面为队(相当於连)，由一名领官管理；队下面为哨(相当於排)，由一名哨官和两名哨长负责；最下面为棚(相当於班)，有正副头目各一名。(每棚十二人)
新军机关以总部为首，其下有参谋营务处、执法营务处、督操营务处、稽查营务处等。
清政府推行新政之后，新军改为常备军制，并因人数的增加，故以改编作镇、协、标、营、队、排、棚，各级军官改称统制﹑协统﹑标统﹑管带﹑队官﹑排长和正副目。每镇额设官兵一万二千五百一十二人，仍有步、马、炮、工程、辎重等兵种。军官大多由学习军事的留学生和国内各武备学堂的毕业生担任，士兵则采取招募制，选拔标准较以往严格，对年龄、体格和文化程度等都有明文规定。
军官
军官大多由学习军事的留学生和国内各武备学堂的毕业生担任，士兵则采取招募制，选拔标准较以往严格，对年龄、体格和文化程度等都有明文规定。各级军官大多数由军事学堂毕业生充任。军中设有步兵、炮兵、骑兵、德文四所随营学堂，毕业生除学习德文者准备派赴德国留学外，其余全部派充下级军官。另外还设有专门对官兵进行轮训的讲武堂与学兵营，士兵的选拔招募，也按照西方国家的制度，有年龄、体格及识字程度等规定。
兵种
编制上分步、骑、炮、工程、辎重等兵种；步兵分左、右两翼，左翼2营，右翼3营；炮兵分为右翼快炮队、左翼重炮队和接应马炮队。装备方面，全部使用购自国外的新式武器装备。
驻地
新军十六镇
第一镇：驻北京仰山洼
第二镇：驻保定、永平等府
第三镇：驻吉林吉林、长春、宁安、延吉及奉天锦州等处
第四镇：驻天津马厂
第五镇：驻济南、潍坊、昌邑等处
第六镇：驻北京南苑
第八镇：驻武昌
第九镇：驻南京
第十镇；驻福州、福宁、延平等处
第十七镇：驻成都
第十九镇：驻昆明
第二十镇：驻沈阳
第二十一镇：驻浙江
第二十三镇：驻吉林
第二十五镇：原驻广西桂林，后驻广东
第二十六镇：驻广州
十八混成协
第一混成协：驻东北新民，协统王化东
第二混成协：驻沈阳，协统蓝天蔚
第三混成协：驻永平，协统王占元
第十三混成协：驻江苏江北，协统杨保善
第二十一混成协：驻武昌，协统黎元洪
第二十三混成协：驻江苏苏州
第二十五混成协：驻湖南长沙
第二十七混成协：驻江西南昌
第二十九混成协：驻河南，协统张锡元
第三十一混成协：驻安徽安庆，协统余大鸿
第三十三混成协：驻四川成都，协统钟颖
第三十五混成协：驻新疆乌鲁木齐
第三十九混成协：驻陕西西安
第四十三混成协：驻山西，协统谭振德
广东混成协
广西混成协
甘肃混成协
伊犁混成协
代表军队
北洋新军
北洋新军的正式名字叫做“新建陆军”，原名“定武军”。袁世凯为新建陆军督办。主要军官由袁世凯亲友、北洋武备学堂毕业生和淮军旧部组成。编制机构及其人员：
参谋营务处总办：徐世昌，直隶天津人
参谋营务处及兵官学堂监督：江朝宗，安徽旌德人
督操营务处总办兼步兵学堂监督：冯国璋，河北河间人
督操营务处提调：段芝贵，安徽合肥人
步队左翼翼长兼第一营统带：姜桂题，安徽亳州人
步队右翼第二营统带：吴长纯，安徽庐江人
步队右翼第三营后队：雷震春，安徽宿州人
马队第一营后队队官：吴凤岭，袁世凯家佣人之子，从小在袁家长大
炮兵营统带兼炮兵学堂监督：段祺瑞，安徽合肥人
炮队第一营管带：张怀芝，山东东阿人
工程营统带兼讲武堂总教习：王士珍，河北正定人
工程营统带兼行营中军：张勋，江西奉新人
学兵营统带兼督操营务处提调：曹锟，直隶天津人
基层军官：王英楷、张永成、赵国贤、何宗莲、李纯、陈光远、李厚基、王占元、卢永祥、王汝贤、杨善德、田中玉、鲍贵卿、陆建章、钟麟同、马龙标、孟恩远等。
戊戌变法前夕新建陆军被编为武卫右军，跟武卫左、前、后、中，通于归属总督荣禄管辖。
第一镇统制为凤山，后为何宗莲；
第二镇统制为王英楷，后为张怀芝；
第三镇统制为段祺瑞，后为曹锟；
第四镇统制为吴凤岭；
第五镇统制为吴长纯，后为张永成；
第六镇统制为王士珍，后为赵国贤、段祺瑞。
1907年，从六镇各抽调一部分官兵，编成第二十镇。辛亥革命时期，冯玉祥任第40协第80标第三营管带。
1909年，袁世凯被开缺回乡。北洋六镇高层有所调整：第二镇统制改为马龙标，第六镇统制改为吴禄贞。
湖北新军
清末，除北洋新军外，各地新军中只有湖北新军初具规模，有17000多人，核心是第八镇（师）、第二十一混成协（旅），其中三分之一参加了革命组织或倾向革命，成为武昌起义的主力。
1906年清军改制，湖北新军被编为两镇，总兵张彪任第八镇统制，黎元洪任第二十一混成协协统。张彪是张之洞最亲信之人，妻子原是张之洞心爱的婢女，因此被称为“丫姑爷”。但张彪粗鄙无能，胸无点墨，湖北军界真正的佼佼者无疑是黎元洪。