地雷始于明代，用于抗日，中国人将地雷用超神了多国疯狂研究改进

地雷在我国已经有了500多年的历史。明代兵器制作家首次发明制作了地雷，并大量用于战争。明代兵书《武备志》中记载了10多种地雷的形制及特性，并且还绘有地雷的构造图。地雷多是用石、陶、铁制成的，将它埋入地下，使用踏发、绊发、拉发、点发等发火装置，杀伤敌人。

早期的地雷大多是用石头打制成圆形或方形，中间凿深孔，内装火药，然后杵实，留有小空隙以便插入细竹筒或着苇管，里面牵出引信，然后用纸浆泥把药口密封，埋在敌人必须经过的地方，当敌人将近时，点燃引信，引爆地雷。这种石雷又被叫做“石炸炮”。其构造简单，取材方便，广泛使用于战斗。但也因贮药量小，爆炸力较小，而渐被更新。后来地雷的形制，特别是发火装置得到了很大的改进，扩大了地雷有效杀伤的范围。反步兵地雷在1903年前后由俄国制造。这是最早的生产的地雷，在日俄的战争当中首次实战应用，取得了一定效果。

反坦克地雷是1918年由德国人研制。1916年，坦克出现于第一次世界大战的时期这样便导致了防坦克地雷的诞生。受到了坦克威胁最大的德国人在1918年道德将炮弹改装成防坦克地雷，之后又研制出了两种制式化的反坦克地雷，用于对付英、法军的坦克，获得了成功。等到了第二次世界大战的时候，反坦克地雷得到了广泛的应用。据统计，在当时毁伤的坦克中，有20%是坦克地雷的战绩。

反步兵跳雷是1938年前后由德国人发明的，该雷由绊线绊发，目标触雷后，雷体跳起的时候在距地面0.5米的空中爆炸，它的杀伤威力比在地表或着是地表下爆炸的同等地雷要大。

火箭布雷系统是在1970年由联邦德国研制成功的。为了迅速，大面积地布雷，德军和意军在第二次世界大战中在非洲道德使用飞机撒布防步兵地雷。60年代，一些国家开始着手研制用飞机，火炮以及火箭撒布反坦克地雷，德国的火箭在布雷系统使用了“拉尔斯”轻型车载式36管火翻腾炮，一次可以发射36枚110毫米火箭的布雷弹，每枚弹里面装有8个at－1型炸履带防坦克地雷或着多或着少个at－2型聚能破甲的防坦克地雷。一门火箭炮在职8秒内可以散布288个at－1型或着是180个at2型地雷。一个门制火箭炮连，一次齐射即可构成宽2300米，纵深为300米，面积为6900平方米的雷场。继联邦德国之后，苏，美，中，法等国也相继研制成功了这种火箭布雷系统。