鄢陵之战：邲之战后晋国的反击战
公元前632年晋文公称霸，公元前597年楚庄王称霸，其实相隔的时间不长，因为一国称霸不能代表其他国家就很弱。城濮之战楚国输得很惨烈，但是并未伤及根本，同样的邲之战晋国落败也并未损害元气，所以公元前575年，长期称霸的晋楚在鄢陵展开大战，这一次晋国打了一个漂亮的翻身仗。那么晋楚鄢陵之战是怎么打的呢？
其实在春秋时期，除了一些特别小的国家有被灭的危险以外，大国之间都是相互制衡的，即便是战国时横扫六国的秦也是经过了几代人的积累，才实现大一统的伟业。所以晋楚两国争霸，纷争不断，却谁也没能真的灭了谁，而邲之战的失败，晋国也一直在寻找机会一雪前耻。
而后晋国在麻隧击败秦国，而楚未按盟约及时援秦，秦楚联盟产生裂痕，而后晋国又与吴国联盟。楚国当然也不会干看着，出兵攻郑、卫，迫使其叛离晋而依附楚。但是小规模的纷争也会成为大战的导火索。
郑国发兵攻宋，全歼宋军。小国打架其实也是大国态度的反应剂，保宋图郑或保郑图宋成了是两个被依附的大国要考虑的焦点。晋国虽有内患，但仍然认为争霸的时机到了，于是决定伐郑救宋，进而与楚国决战，争夺霸权。
公元前575年4月，晋厉公为顺利渡过黄河，与卫联盟威胁郑军侧背，同时联络齐、鲁、卫等会集鄢陵。
这时楚国君主已经传到了共王手中，听闻晋厉公亲自率军南下攻郑，也亲自带兵救郑，本想先人一步到达鄢陵，以优势兵力制胜，却不料晋军决心坚定，不仅比楚军快一步，甚至比晋国联盟军队还快。
[page]六月二十九日，两军对垒。楚军率先出击，晋军迎战。各国的谋士都是到处轮转的，所以晋楚两国也各有对方的旧臣。晋军的优势就在于，这位楚国旧臣十分积极地给晋厉公出谋划策，而楚国这边的这位晋国旧臣则不设谋。
晋军听取谋略，分左右进攻。楚军在晋军中军薄弱，且厉公乘车陷入营前泥沼，立刻攻击厉公，结果人没打着，楚共王伤了左眼，楚军锐气大减。
晋军乘胜追击，却恪守不辱伤国君之礼，让郑成公逃掉了。楚军虽失利，主力还在，准备再战，晋军也不示弱，宣告再次决战。
楚共军却担忧晋军援军将至，楚本就在劣势，若是吴国趁机偷袭楚国，恐后方将危，然后楚国就撤兵了。
这一战，晋国在与楚国长期争霸的过程中打了一个漂亮的翻身仗。楚国知难而退，保存了主力；晋国恪守“礼”，未对楚军赶尽杀绝。其实楚国在邲之战时也未对晋军彻底打击，这也就是春秋时代军礼原则的体现。