明代著名的四大卫

1天津卫 明永乐二年（1404年）筑城设卫，称“天津卫”。始于隋朝大运河的开通。唐中叶以后，天津成为南方粮、绸北运的水陆码头。宋金时称“直沽寨”，元朝改称“海津镇”，是军事重镇和漕粮转运中心。

2威海卫 中国北方军港，清朝北洋水师基地。位于今山东半岛东北端威海市，濒临黄海，西连烟（台）蓬（莱），北隔渤海海峡与辽东半岛旅顺口势成犄角，共为渤海锁钥，拱卫京津海上门户。威海卫原为滨海渔村，汉称石落。

3金山卫  金山卫的建城始为春秋时期。相传春秋战国时期，周康王已在大金山岛之北麓筑有城堡，为金山城，亦称康城。五代以前，大小金山附近为古金山港，福建等地航商，经常在此泊船贸易；五代吴越时，曾在古金山港口筑城堡戍守；南宋驻金山水军，拱卫京都临安。

4镇海卫镇海卫城建于明洪武二十年（1387年），系江夏侯周德兴筑以备倭，它比漳浦赵家堡还早180余年，其规模也比赵家堡大一倍多。据《海澄县志》载：其周长873丈，城脊宽1丈3尺，高2丈2尺，有女墙1660个，窝铺20个，垛口720个，开东西南北四门和水门，门各有楼。